Fernando Amodeo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RCSを考慮した4Dレーダーのガウスモデリングとスキャンマッチング
  レーダー/スキャンマッチング2026/4/1

  4Dミリ波レーダーの点群に対し、RCS情報をガウスモデルに組み込み、スキャンマッチングの精度向上を図った研究。

• ガウスモデリングと多重仮説スキャンマッチングに基づく4Dレーダー慣性オドメトリ
  オドメトリ/SLAM2024/12/1

  4Dミリ波レーダーのスキャンを3Dガウスで要約表現し、その確率密度関数を活用した多重仮説レジストレーションで高精度なレーダー慣性オドメトリを実現した研究。

• FROG: A new people detection dataset for knee-high 2D range finders
  2023/6/1
• OG-SGG: Ontology-Guided Scene Graph Generation. A Case Study in Transfer Learning for Telepresence Robotics
  2022/2/1