Andrés Martínez-Silva

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電波によるマルチロボットオドメトリと相対位置推定
  相対位置推定2025/9/1

  UWBとレーダー、IMU、車輪エンコーダを用いて地上ロボットに対する空中ロボットの相対位置を推定するシステムを提案し、SITLと実データで検証した。

• HuNavSim 2.0: 人を意識したロボットナビゲーションのための拡張人間ナビゲーションシミュレータ
  ナビゲーション2025/7/1

  ROS 2上で動作しGazeboやIsaac Simと連携できるオープンソースの人間ナビゲーションシミュレータの新版で、ビヘイビアツリーによる複雑な人間行動の生成機能を拡充した。