Stefano Trepella

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Navigating the Crowd: Non-linear MPC with Social Forces Dynamics for Human-Aware Robot Navigation
  2026/7/1
• Metrics vs Surveys: An Analysis for Human-Aligned Benchmarking in Social Robot Navigation
  2025/10/1