Nicolas Abboud

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MGSO: 効率的な3Dガウシアンスプラッティングを用いた単眼リアルタイムフォトメトリックSLAM
  SLAM2024/9/1

  フォトメトリックSLAMと3Dガウシアンスプラッティングを統合し、RGB入力のみで高品質・省メモリ・高速なリアルタイム単眼SLAMを実現した。

• オンライン光度校正を統合したハイブリッドVisual SLAM
  Visual SLAM2024/9/1

  オンライン逐次光度校正をハイブリッド直接・間接Visual SLAMに統合し、照明変化に頑健なSLAMを実現した研究。