Daniel Asmar

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしいエンドエフェクタ遠隔操作のための人機共有制御
  遠隔操作2026/6/23

  遠隔操作ロボットアームの動作を人間の手の動きの特性（2/3乗則）に合わせてリアルタイムに補正し、操作者の意図を保ちつつ人間らしい軌道を生成する手法を提案・実機検証した。

• ADM-Fusion: 多様な環境下での頑健な自己位置推定のための適応的深層マルチセンサ融合
  自己位置推定/センサ融合2026/6/1

  センサの信頼性が変動する環境下で、内容に応じたルーティングを持つ適応的センサ混合専門家モデルを用いて、センサ入力を動的に重み付けするエンドツーエンドのマルチセンサ融合手法を提案した。シミュレーションから実データへの転移も実証している。

• DSP-SLAM++：実環境向けマルチクラス・高忠実度オブジェクトSLAMの統合フレームワーク
  SLAM2026/6/1

  既存のオブジェクト認識SLAMの課題を解決するため、非同期マッピングと魚眼-LiDARセンサ融合を導入し、複数物体クラスの高精細な形状をリアルタイムで生成するフレームワークを提案した。

• MGSO: 効率的な3Dガウシアンスプラッティングを用いた単眼リアルタイムフォトメトリックSLAM
  SLAM2024/9/1

  フォトメトリックSLAMと3Dガウシアンスプラッティングを統合し、RGB入力のみで高品質・省メモリ・高速なリアルタイム単眼SLAMを実現した。

• オンライン光度校正を統合したハイブリッドVisual SLAM
  Visual SLAM2024/9/1

  オンライン逐次光度校正をハイブリッド直接・間接Visual SLAMに統合し、照明変化に頑健なSLAMを実現した研究。

• H-SLAM: Hybrid Direct-Indirect Visual SLAM
  2023/6/1
• Human-Robot Interaction via a Joint-Initiative Supervised Autonomy (JISA) Framework
  2021/9/1
• FDMO: Feature Assisted Direct Monocular Odometry
  2018/4/1
• Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions
  2016/7/1