Imad Elhajj

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSP-SLAM++：実環境向けマルチクラス・高忠実度オブジェクトSLAMの統合フレームワーク
  SLAM2026/6/1

  既存のオブジェクト認識SLAMの課題を解決するため、非同期マッピングと魚眼-LiDARセンサ融合を導入し、複数物体クラスの高精細な形状をリアルタイムで生成するフレームワークを提案した。

• MGSO: 効率的な3Dガウシアンスプラッティングを用いた単眼リアルタイムフォトメトリックSLAM
  SLAM2024/9/1

  フォトメトリックSLAMと3Dガウシアンスプラッティングを統合し、RGB入力のみで高品質・省メモリ・高速なリアルタイム単眼SLAMを実現した。