Malak Sayour

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン光度校正を統合したハイブリッドVisual SLAM
  Visual SLAM2024/9/1

  オンライン逐次光度校正をハイブリッド直接・間接Visual SLAMに統合し、照明変化に頑健なSLAMを実現した研究。