John Zelek

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iVISION-2DCD: 大規模屋外建設監視のための長期的変化検出データセット
  データセット2026/7/1

  建設現場の進捗監視を目的に、任意のカメラ視点からロバストに動作する2D変化検出アルゴリズムの開発・評価を可能にする、大規模な合成データセットiVISION-2DCDを導入した。

• CoGS: 単眼ビデオからの動的ヒューマン・オブジェクトシーンの合成ガウススプラッティング
  動的シーン再構成2026/6/27

  単眼ビデオから人間と物体の相互作用シーンを再構成するため、人間・物体・背景をそれぞれ異なる動きモデルで分離し、協調的に最適化する合成ガウススプラッティングフレームワークを提案した。

• オンライン光度校正を統合したハイブリッドVisual SLAM
  Visual SLAM2024/9/1

  オンライン逐次光度校正をハイブリッド直接・間接Visual SLAMに統合し、照明変化に頑健なSLAMを実現した研究。

• リアルタイムGaussian Splattingに向けて：フォトメトリックSLAMによる3DGSの高速化
  SLAM2024/8/1

  単眼フォトメトリックSLAM（Direct Sparse Odometry）の点群を3D Gaussian Splattingの入力に使うことで、高品質レンダリングに必要な学習時間を大幅に短縮できることを示した研究。

• オプティカルフローと擬似深度マップによる高密度単眼動きセグメンテーション：ゼロショットアプローチ
  動きセグメンテーション2024/6/1

  学習不要で、基盤モデルによる物体提案とオプティカルフロー・単眼深度推定による相対深度マップを組み合わせ、単一カメラ映像から高密度な動きセグメンテーションを実現する手法を提案。

• H-SLAM: Hybrid Direct-Indirect Visual SLAM
  2023/6/1
• Text Detection & Recognition in the Wild for Robot Localization
  2022/5/1
• FDMO: Feature Assisted Direct Monocular Odometry
  2018/4/1
• Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions
  2016/7/1