Muhammad Qasim Ali

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド世界モデル：ヒューマノイドロボティクスのためのオープンワールド基盤モデル
  世界モデル2025/6/1

  ヒューマノイドの制御トークンから未来の一人称視点映像を予測する軽量なオープンソース世界モデルを提案し、1〜2台のGPUで学習・運用可能にした。

• MGSO: 効率的な3Dガウシアンスプラッティングを用いた単眼リアルタイムフォトメトリックSLAM
  SLAM2024/9/1

  フォトメトリックSLAMと3Dガウシアンスプラッティングを統合し、RGB入力のみで高品質・省メモリ・高速なリアルタイム単眼SLAMを実現した。