John S. Zelek

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MGSO: Monocular Real-time Photometric SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
  2024/9/1
• Robotic Eye-in-hand Visual Servo Axially Aligning Nasopharyngeal Swabs with the Nasal Cavity
  2024/8/1
• Complete Autonomous Robotic Nasopharyngeal Swab System with Evaluation on a Stochastically Moving Phantom Head
  2024/8/1
• Collaborative Robot Arm Inserting Nasopharyngeal Swabs with Admittance Control
  2024/8/1