Adam Srebrnjak Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MGSO: 効率的な3Dガウシアンスプラッティングを用いた単眼リアルタイムフォトメトリックSLAM
  SLAM2024/9/1

  フォトメトリックSLAMと3Dガウシアンスプラッティングを統合し、RGB入力のみで高品質・省メモリ・高速なリアルタイム単眼SLAMを実現した。