Imad H. Elhajj
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作自己位置推定/センサ融合Visual SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間らしいエンドエフェクタ遠隔操作のための人機共有制御遠隔操作2026/6/23
遠隔操作ロボットアームの動作を人間の手の動きの特性（2/3乗則）に合わせてリアルタイムに補正し、操作者の意図を保ちつつ人間らしい軌道を生成する手法を提案・実機検証した。
- ADM-Fusion: 多様な環境下での頑健な自己位置推定のための適応的深層マルチセンサ融合自己位置推定/センサ融合2026/6/1
センサの信頼性が変動する環境下で、内容に応じたルーティングを持つ適応的センサ混合専門家モデルを用いて、センサ入力を動的に重み付けするエンドツーエンドのマルチセンサ融合手法を提案した。シミュレーションから実データへの転移も実証している。
- オンライン光度校正を統合したハイブリッドVisual SLAMVisual SLAM2024/9/1
オンライン逐次光度校正をハイブリッド直接・間接Visual SLAMに統合し、照明変化に頑健なSLAMを実現した研究。
- Human-Robot Interaction using VAHR: Virtual Assistant, Human, and Robots in the Loop2023/3/1