Nicolás Navarro-Guerrero
収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオンシミュレーション2026/8/9
NVIDIA Isaac Sim上でイベントカメラをオンラインシミュレーションできるアドオンを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・イベント・深度・IMUの同期出力をROS2インターフェースで提供する。
- EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオンシミュレーション2026/8/9
NVIDIA Isaac Sim上でイベントカメラをオンラインシミュレーションできるアドオンを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・イベント・深度・IMUの同期出力をROS2インターフェースで提供する。
- EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim2026/8/1
- PEBRE: An Open-Hardware Compute and Perception Add-On for the Pepper Robot2026/6/1
- SPLIT: Separating Physical-Contact via Latent Arithmetic in Image-Based Tactile Sensors2026/4/1
- Vibro-Sense: Robust Vibration-based Impulse Response Localization and Trajectory Tracking for Robotic Hands2026/1/1
- Do Robots Really Need Anthropomorphic Hands? A Comparison of Human and Robotic Hands2025/8/1
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors2025/6/1
- Safe Continual Domain Adaptation after Sim2Real Transfer of Reinforcement Learning Policies in Robotics2025/3/1
- ACROSS: A Deformation-Based Cross-Modal Representation for Robotic Tactile Perception2024/11/1
- Transferring Tactile Data Across Sensors2024/10/1
- Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception2024/4/1
- Continual Domain Randomization2024/3/1
- A Biomimetic Fingerprint for Robotic Tactile Sensing2023/7/1
- Quantifying the Effect of Feedback Frequency in Interactive Reinforcement Learning for Robotic Tasks2022/7/1
- Analysis of Randomization Effects on Sim2Real Transfer in Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks2022/6/1
- Visuo-Haptic Object Perception for Robots: An Overview2022/3/1
- AU Dataset for Visuo-Haptic Object Recognition for Robots2021/12/1