Malte Kuhlmann
Leibniz Universität Hannover
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオンシミュレーション2026/8/9
NVIDIA Isaac Sim上でイベントカメラをオンラインシミュレーションできるアドオンを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・イベント・深度・IMUの同期出力をROS2インターフェースで提供する。
- EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオンシミュレーション2026/8/9
NVIDIA Isaac Sim上でイベントカメラをオンラインシミュレーションできるアドオンを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・イベント・深度・IMUの同期出力をROS2インターフェースで提供する。
- EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim2026/8/1
- PEBRE: An Open-Hardware Compute and Perception Add-On for the Pepper Robot2026/6/1
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors2025/6/1
- ACROSS: A Deformation-Based Cross-Modal Representation for Robotic Tactile Perception2024/11/1
- Transferring Tactile Data Across Sensors2024/10/1