Malte Kuhlmann

Leibniz Universität Hannover

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオン
  シミュレーション2026/8/1

  NVIDIA Isaac Simに統合可能なイベントカメラシミュレータを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・深度・IMU出力、ROS2対応を実現した。

• PEBRE: Pepperロボット用オープンハードウェアの計算・知覚アドオン
  ハードウェア/ロボット2026/6/1

  PepperロボットにJetson Orin Nanoや各種センサーを追加するオープンハードウェア・アドオンを開発し、計算能力と知覚能力を大幅に向上させた。

• 視覚触覚センサを用いたコンプライアンス検出の進展：新規モデル
  触覚2025/6/1

  GelSightのRGB触覚画像と追加情報を用い、LRCNとTransformerで物体のコンプライアンスを高精度に推定する2モデルを提案し、ベースラインを大幅に上回る性能を示した。

• ACROSS: 触覚知覚のための変形ベースのクロスモーダル表現
  触覚2024/11/1

  触覚センサ間のデータ変換フレームワークACROSSを提案し、変形メッシュを介してBioTac信号をDIGIT触覚画像に変換する。

• 触覚データのセンサ間転移
  触覚2024/10/1

  センサの変形情報を介して触覚データを別のセンサの信号に変換する手法を提案し、廃止されたBioTacのデータをDIGITで再利用可能にした。