Ignacio Bugueno-Cordova

Leibniz Universität Hannover

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオン
  シミュレーション2026/8/1

  NVIDIA Isaac Simに統合可能なイベントカメラシミュレータを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・深度・IMU出力、ROS2対応を実現した。

• PEBRE: Pepperロボット用オープンハードウェアの計算・知覚アドオン
  ハードウェア/ロボット2026/6/1

  PepperロボットにJetson Orin Nanoや各種センサーを追加するオープンハードウェア・アドオンを開発し、計算能力と知覚能力を大幅に向上させた。