Josip Josifovski

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおけるSim2Real転移後の安全な継続的ドメイン適応
  sim2real2025/3/1

  ドメインランダム化で事前学習したRL方策を、安全RLと継続学習により実機展開後も安全に適応させ、破滅的忘却を防ぐ手法を提案した論文。

• 継続的ドメインランダム化
  sim2real2024/3/1

  強化学習のsim2real転移において、ドメインランダム化を継続学習と組み合わせ、ランダム化パラメータを一度に一つずつ順次訓練することで、より柔軟で高性能な方策を実現する手法を提案。

• State Representations as Incentives for Reinforcement Learning Agents: A Sim2Real Analysis on Robotic Grasping
  2023/9/1
• DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control
  2023/6/1
• Analysis of Randomization Effects on Sim2Real Transfer in Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks
  2022/6/1
• Graph Neural Networks for Relational Inductive Bias in Vision-based Deep Reinforcement Learning of Robot Control
  2022/3/1
• Visuo-Haptic Object Perception for Robots: An Overview
  2022/3/1