Nico Hochgeschwender

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboVAST: ロボットの大規模シナリオベース自動検証
  検証2026/7/1

  ロボットシステムの検証を自動化するフレームワークRoboVASTを提案し、5480のシナリオ設定と10万回以上の実行を通じて、系統的失敗と確率的異常を区別できることを示した。

• 再現可能なシミュレーションベースロボット検証のための来歴管理
  検証・再現性2026/5/1

  ロボットのシミュレーションテストの再現性を高めるため、データの来歴（プロビナンス）とFAIR原則を統合し、既存のテストフレームワークに来歴追跡とメタデータ収集を追加して実証した論文。

• 自律制御の前に：ロボティクスにおけるソフトウェアテスト
  ソフトウェアテスト2026/2/1

  ロボティクスのテスト論文247件をソフトウェアテスト理論に対応付けるマッピングスタディを行い、現状の課題や未解決の問いを整理した。

• ロボットシステムの振る舞い駆動型受け入れテストの自動化
  テスト自動化2025/7/1

  BDDを拡張し、ロボットの受け入れ基準を知識グラフでモデル化して、Isaac Simと連携してピックアンドプレースのテストを自動生成・実行する手法を提案した。

• 物体把持のためのロボット配置計画
  マニピュレーション2024/5/1

  把持計画に頼らず、環境との衝突がなく物体を持ち上げ可能なロボット配置を先に探索し、RGB-D画像と占有格子地図を用いて最適な配置を選ぶ手法を提案した。

• マルチモーダルな受け渡し失敗検出データセットとベースライン
  マニピュレーション2024/2/1

  人間が関与する受け渡し失敗を検出するためのマルチモーダルデータセットを構築し、3D CNNによる動画分類と時系列行動セグメンテーションの2つのベースライン手法を提案した。

• b-it-bots RoboCup@Work Team Description Paper 2023
  2023/12/1
• Property-Based Testing in Simulation for Verifying Robot Action Execution in Tabletop Manipulation
  2021/8/1
• Evaluating Uncertainty Estimation Methods on 3D Semantic Segmentation of Point Clouds
  2020/7/1
• Towards Persistent Storage and Retrieval of Domain Models using Graph Database Technology
  2016/7/1
• Proceedings of the Fifth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob 2014)
  2014/11/1
• Towards a Robot Perception Specification Language
  2014/8/1
• A Platform-independent Programming Environment for Robot Control
  2010/10/1