Santosh Thoduka
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real失敗検出マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 異常発生時における信頼性の高いロボットタスク実行sim2real2025/10/1
学習済みロボット方策に視覚的異常検知と3段階の回復行動を組み合わせ、実行失敗を防ぐフレームワークを提案。ドアハンドル到達と物体配置タスクで成功率向上を実証。
- タスク知識を活用した動画ベースのロボット失敗検出の強化失敗検出2025/8/1
ロボットの動作とタスク関連物体の時空間情報を活用し、動画から実行失敗を検出する手法を提案。可変フレームレートのデータ拡張でF1スコアを改善。
- マルチモーダルな受け渡し失敗検出データセットとベースラインマニピュレーション2024/2/1
人間が関与する受け渡し失敗を検出するためのマルチモーダルデータセットを構築し、3D CNNによる動画分類と時系列行動セグメンテーションの2つのベースライン手法を提案した。
- b-it-bots RoboCup@Work Team Description Paper 20232023/12/1
- Deploying Robots in Everyday Environments: Towards Dependable and Practical Robotic Systems2022/6/1
- Using Visual Anomaly Detection for Task Execution Monitoring2021/7/1