Argentina Ortega

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboVAST: ロボットの大規模シナリオベース自動検証
  検証2026/7/1

  ロボットシステムの検証を自動化するフレームワークRoboVASTを提案し、5480のシナリオ設定と10万回以上の実行を通じて、系統的失敗と確率的異常を区別できることを示した。

• 再現可能なシミュレーションベースロボット検証のための来歴管理
  検証・再現性2026/5/1

  ロボットのシミュレーションテストの再現性を高めるため、データの来歴（プロビナンス）とFAIR原則を統合し、既存のテストフレームワークに来歴追跡とメタデータ収集を追加して実証した論文。

• 自律制御の前に：ロボティクスにおけるソフトウェアテスト
  ソフトウェアテスト2026/2/1

  ロボティクスのテスト論文247件をソフトウェアテスト理論に対応付けるマッピングスタディを行い、現状の課題や未解決の問いを整理した。