Frederik Pasch

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboVAST: ロボットの大規模シナリオベース自動検証
  検証2026/7/1

  ロボットシステムの検証を自動化するフレームワークRoboVASTを提案し、5480のシナリオ設定と10万回以上の実行を通じて、系統的失敗と確率的異常を区別できることを示した。

• 再現可能なシミュレーションベースロボット検証のための来歴管理
  検証・再現性2026/5/1

  ロボットのシミュレーションテストの再現性を高めるため、データの来歴（プロビナンス）とFAIR原則を統合し、既存のテストフレームワークに来歴追跡とメタデータ収集を追加して実証した論文。

• Kubernetesで展開された分散ロボティクスシステムにおけるアプリケーション障害の汎用的なリアクティブステートフル軽減手法
  障害軽減/クラウドロボティクス2024/10/1

  KubernetesとROS2で展開された分散ロボットシステム向けに、ビヘイビアツリーを基盤とした汎用的な監視とステートフルな障害軽減手法を提案し、AMRナビゲーションとマニピュレーションで有効性を示した。

• ロボティクス向けシナリオ実行：再現可能な実験とテストのための汎用バックエンド非依存ライブラリ
  テスト/評価基盤2024/9/1

  OpenSCENARIO 2とBehavior Treesを基盤に、シミュレータやミドルウェアに依存せず再現可能なロボティクス実験を自動化するPythonライブラリを提案し、複数シミュレータやROS2、実機への展開を実証した。