Paul G. Plöger

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク知識を活用した動画ベースのロボット失敗検出の強化
  失敗検出2025/8/1

  ロボットの動作とタスク関連物体の時空間情報を活用し、動画から実行失敗を検出する手法を提案。可変フレームレートのデータ拡張でF1スコアを改善。

• ロボットマニピュレーションにおける障害物回避へのニューロモーフィックアプローチ
  マニピュレーション2024/4/1

  イベントカメラとスパイキングニューラルネットワーク(SNN)を組み合わせ、Kinova Gen3アームが動的運動プリミティブで軌道を修正しながら障害物を回避するニューロモーフィック手法を提案し、実機・シミュレーションで有効性を示した。

• マルチモーダルな受け渡し失敗検出データセットとベースライン
  マニピュレーション2024/2/1

  人間が関与する受け渡し失敗を検出するためのマルチモーダルデータセットを構築し、3D CNNによる動画分類と時系列行動セグメンテーションの2つのベースライン手法を提案した。

• b-it-bots RoboCup@Work Team Description Paper 2023
  2023/12/1
• Data-Driven Robot Fault Detection and Diagnosis Using Generative Models: A Modified SFDD Algorithm
  2023/11/1
• Adaptive Compliant Robot Control with Failure Recovery for Object Press-Fitting
  2023/7/1
• Learning Human Body Motions from Skeleton-Based Observations for Robot-Assisted Therapy
  2022/7/1
• Personalised Robot Behaviour Modelling for Robot-Assisted Therapy in the Context of Autism Spectrum Disorder
  2022/7/1
• Deploying Robots in Everyday Environments: Towards Dependable and Practical Robotic Systems
  2022/6/1
• Personalized Behaviour Models: A Survey Focusing on Autism Therapy Applications
  2022/5/1
• Property-Based Testing in Simulation for Verifying Robot Action Execution in Tabletop Manipulation
  2021/8/1
• Ontology-Assisted Generalisation of Robot Action Execution Knowledge
  2021/7/1
• Using Visual Anomaly Detection for Task Execution Monitoring
  2021/7/1
• Robot Action Diagnosis and Experience Correction by Falsifying Parameterised Execution Models
  2021/5/1
• Performance Evaluation of Low-Cost Machine Vision Cameras for Image-Based Grasp Verification
  2020/3/1