Nicholas Kitchel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習した安定性モデルを用いた反応的なヒューマノイドの多点接触
  マニピュレーション2026/9/30

  低安定性状況で転倒を防ぐため、手の接触を反応的に使う計画・制御手法を提案。学習したCoP領域モデルで候補接触点を高速評価し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• 遠隔操作二足歩行ロボットのための予測的・適応的足踏みストリーミング
  遠隔操作/二足歩行2025/8/1

  ユーザーの足踏み動作を予測・適応させてロボットの足踏み位置に変換し、リアルタイムで転送する遠隔操作システムを提案。ロボットは自身の動力学と地形に合わせて歩行を調整し、Nadiaで有効性を実証した。

• 混合現実によるヒューマノイド直接操作の遠隔操作支援
  遠隔操作2024/11/1

  混合現実と支援的自律性を組み合わせ、確率的運動プリミティブや物体検出を活用してヒューマノイドの遠隔操作の効率と精度を高める手法を提案し、Nadiaロボットで有効性を確認した。