Kazuhiko Momose

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混合現実によるヒューマノイド直接操作の遠隔操作支援
  遠隔操作2024/11/1

  混合現実と支援的自律性を組み合わせ、確率的運動プリミティブや物体検出を活用してヒューマノイドの遠隔操作の効率と精度を高める手法を提案し、Nadiaロボットで有効性を確認した。