Nevindu M. Batagoda

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffPhysCam: 逆レンダリングと身体性AIのための微分可能な物理ベースカメラシミュレータ
  sim2real2025/8/1

  実カメラの画像を模倣する合成画像を生成する微分可能カメラシミュレータを提案し、逆レンダリングによるデジタルツイン構築とロボット知覚・ナビゲーションへの応用を示した。

• 月面作業向け物理ベースセンサシミュレーション環境
  sim2real2024/10/1

  月面環境でのカメラ画像を物理ベースレンダリングで生成するシミュレータを開発し、VIPERローバーとRASSOR掘削機の仮想実験で性能を検証した。

• 単光子LiDARによる遮蔽物越し撮像で自律ナビゲーションを強化
  自律ナビゲーション2024/10/1

  単光子LiDARのマルチバウンス光を使い、隠れた領域の占有マップをCNNで推定してロボットが安全に走行できるようにするNLOSナビゲーション手法を提案し、実機実験で実証した。