Adithya Pediredla
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
音響3D再構成自律ナビゲーション
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論文
- 姿勢ドリフト下での音響ニューラル3D再構成音響3D再構成2025/3/1
ソナー画像からの3D再構成において、センサ姿勢を学習可能なパラメータとしてニューラル表現と同時に最適化し、姿勢ドリフトがあっても高精度な再構成を実現する手法を提案した。
- 単光子LiDARによる遮蔽物越し撮像で自律ナビゲーションを強化自律ナビゲーション2024/10/1
単光子LiDARのマルチバウンス光を使い、隠れた領域の占有マップをCNNで推定してロボットが安全に走行できるようにするNLOSナビゲーション手法を提案し、実機実験で実証した。
- Scalable underwater assembly with reconfigurable visual fiducials2023/10/1