Akshat Dave

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperEx: 非直視知覚による屋内マッピングと探索の強化
  マッピング/探索2025/10/1

  単一光子LiDARの非直視（NLOS）センシングをマッピング・探索ループに統合し、遮蔽領域の構造を再構成することで、屋内環境のマッピング精度と探索効率を向上させるフレームワークを提案。

• タスク駆動型暗黙表現によるLiDARシステムの自動設計
  LiDAR設計自動化2025/5/1

  LiDAR構成を6次元連続空間で表現し、フロー生成モデルでタスク固有の暗黙密度を学習、EMアルゴリズムでセンサをその密度に適合させることで、制約下での自動LiDAR設計を実現した。

• 単光子LiDARによる遮蔽物越し撮像で自律ナビゲーションを強化
  自律ナビゲーション2024/10/1

  単光子LiDARのマルチバウンス光を使い、隠れた領域の占有マップをCNNで推定してロボットが安全に走行できるようにするNLOSナビゲーション手法を提案し、実機実験で実証した。