Bo-Hsun Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffPhysCam: 逆レンダリングと身体性AIのための微分可能な物理ベースカメラシミュレータ
  sim2real2025/8/1

  実カメラの画像を模倣する合成画像を生成する微分可能カメラシミュレータを提案し、逆レンダリングによるデジタルツイン構築とロボット知覚・ナビゲーションへの応用を示した。

• インスタンス性能差：カメラシミュレーションにおけるsim-to-realギャップを測る指標
  sim2real2024/11/1

  実画像と合成画像で同じ物体インスタンスをペアにし、認識性能の差を測るIPD指標を提案し、月面岩石検出タスクで最もリアルな画像合成手法を特定できることを示した。

• 月面作業向け物理ベースセンサシミュレーション環境
  sim2real2024/10/1

  月面環境でのカメラ画像を物理ベースレンダリングで生成するシミュレータを開発し、VIPERローバーとRASSOR掘削機の仮想実験で性能を検証した。

• POLAR-Sim: Augmenting NASA's POLAR Dataset for Data-Driven Lunar Perception and Rover Simulation
  2023/9/1