Radu Serban

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Chrono-Gymnasium: オープンソースのGymnasium互換分散シミュレーションフレームワーク
  シミュレーション2026/5/1

  高忠実度物理シミュレーションを大規模クラスタで分散実行するフレームワークを提案し、RLエージェントの訓練と着陸機設計のベイズ最適化で有効性を示した。

• ベイズ最適化とローバー・地形シミュレーションによる車輪と制御の同時設計
  sim2real2026/2/1

  変形地形上の全車両閉ループシミュレーションとベイズ最適化を用いて、ローバーの車輪形状とステアリング制御パラメータを同時に設計するフレームワークを提案し、逐次設計との比較や計算コストの分析を行った。

• 多用途・大規模・高速なテラメカニクスシミュレーションのための物理ベース連続体モデル
  sim2real2025/7/1

  SPHを基盤とした物理ベースのテラメカニクスモデルChrono::CRMを提案し、掘削や走行を実験とDEMと比較検証した。GPU加速とアクティブ領域により最大10km・1億粒子の大規模地形を対話的速度で扱える。

• 月面作業向け物理ベースセンサシミュレーション環境
  sim2real2024/10/1

  月面環境でのカメラ画像を物理ベースレンダリングで生成するシミュレータを開発し、VIPERローバーとRASSOR掘削機の仮想実験で性能を検証した。

• Using a Bayesian-Inference Approach to Calibrating Models for Simulation in Robotics
  2023/5/1
• ART/ATK: A research platform for assessing and mitigating the sim-to-real gap in robotics and autonomous vehicle engineering
  2022/11/1
• Camera simulation for robot simulation: how important are various camera model components?
  2022/11/1
• Evaluating a GAN for enhancing camera simulation for robotics
  2022/9/1
• A performance contextualization approach to validating camera models for robot simulation
  2022/8/1
• A software toolkit and hardware platform for investigating and comparing robot autonomy algorithms in simulation and reality
  2022/6/1