Ramesh Raskar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DENALI: 低コストLiDARによる非視線空間推論を可能にするデータセット
  非視線知覚2026/4/1

  消費者向けLiDARの内部記録である時空間ヒストグラムを用いて、隠れた物体の認識をデータ駆動で行うための大規模実世界データセットDENALIを構築し、低コストLiDARでの非視線知覚の可能性を示した。

• 拡散LiDARの空間キャリブレーション
  センサキャリブレーション2026/3/1

  拡散型LiDARの各画素のフットプリントと空間感度を推定し、RGB画像との対応を取るキャリブレーション手法を提案した。

• タスク駆動型暗黙表現によるLiDARシステムの自動設計
  LiDAR設計自動化2025/5/1

  LiDAR構成を6次元連続空間で表現し、フロー生成モデルでタスク固有の暗黙密度を学習、EMアルゴリズムでセンサをその密度に適合させることで、制約下での自動LiDAR設計を実現した。

• 単光子LiDARによる遮蔽物越し撮像で自律ナビゲーションを強化
  自律ナビゲーション2024/10/1

  単光子LiDARのマルチバウンス光を使い、隠れた領域の占有マップをCNNで推定してロボットが安全に走行できるようにするNLOSナビゲーション手法を提案し、実機実験で実証した。