Neng Pan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Primitive-Planner: 時間最適プリミティブを用いた超軽量クアッドロータプランナ
  飛行計画2025/2/1

  時間最適で動的に実行可能な軌道をオフライン生成するプリミティブライブラリと、サンプリング解像度に依存しない高速衝突判定を組み合わせ、計算負荷を抑えつつ高品質な軌道を計画する超軽量クアッドロータプランナを提案した。

• Primitive-Swarm: 大規模飛行群れのための超軽量でスケーラブルなプランナ
  群制御2025/2/1

  時間最適な運動プリミティブライブラリと衝突チェックを組み合わせ、オフライン計算で線形複雑度の選択問題に変換することで、大規模な飛行ロボット群れの分散非同期再計画を実現した超軽量プランナを提案。

• UniQuad：UAV研究・応用向けの統合多用途クアッドローター機体系列
  UAV2024/7/1

  多様なタスクに柔軟に対応でき、カスタマイズ性とメンテナンス性に優れたオープンソースのクアッドローター機体系列を提案した。

• Skater: 空中と多様な地形で適応的に移動する新型バイモーダル双発ドローンロボット
  移動ロボット2024/3/1

  双発ドローンに受動車輪を組み合わせ、飛行と地上走行を同じ推進系で行う軽量ロボットを開発し、滑りやすい路面でも安定して走行できる制御手法を実証した。

• Star-Searcher: 複雑未知環境における自律的目標探索のための完全かつ効率的な空中システム
  経路計画2024/2/1

  複雑な未知環境でUAVが自律的に目標を探索するためのシステムを提案し、視認性に基づく視点クラスタリングと履歴を考慮した階層的経路計画により、探索効率と完全性を向上させた。

• Elastic Tracker: A Spatio-temporal Trajectory Planner Flexible Aerial Tracking
  2021/9/1
• Fast-Racing: An Open-source Strong Baseline for SE(3) Planning in Autonomous Drone Racing
  2021/5/1
• Fast-Tracker 2.0: Improving Autonomy of Aerial Tracking with Active Vision and Human Location Regression
  2021/3/1
• Fast-Tracker: A Robust Aerial System for Tracking Agile Target in Cluttered Environments
  2020/11/1