Yuxiang Guan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Primitive-Planner: 時間最適プリミティブを用いた超軽量クアッドロータプランナ
  飛行計画2025/2/1

  時間最適で動的に実行可能な軌道をオフライン生成するプリミティブライブラリと、サンプリング解像度に依存しない高速衝突判定を組み合わせ、計算負荷を抑えつつ高品質な軌道を計画する超軽量クアッドロータプランナを提案した。

• Primitive-Swarm: 大規模飛行群れのための超軽量でスケーラブルなプランナ
  群制御2025/2/1

  時間最適な運動プリミティブライブラリと衝突チェックを組み合わせ、オフライン計算で線形複雑度の選択問題に変換することで、大規模な飛行ロボット群れの分散非同期再計画を実現した超軽量プランナを提案。

• リー理論に基づく移動マニピュレータの統合状態計画最適化
  マニピュレーション2024/10/1

  リー理論を用いて移動マニピュレータの運動学モデルをリー群とベクトル表現間で変換し、ベースとマニピュレータの運動を統合的に計画する最適化手法を提案した。

• FlowMap: Path Generation for Automated Vehicles in Open Space Using Traffic Flow
  2023/5/1