Nazanin Zamani Behabadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpTaS: An Optimization-based Task Specification Library for Trajectory Optimization and Model Predictive Control
  2023/1/1
• ROS-PyBullet Interface: A Framework for Reliable Contact Simulation and Human-Robot Interaction
  2022/10/1