Lei Yan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大運動量物体の衝撃を考慮した両腕キャッチング
  マニピュレーション2024/3/1

  高速で飛んでくる大きな運動量の物体を両腕ロボットで受け止めるため、接触位置・軌道・剛性・力をオンライン最適化し、衝撃を抑えて安定把持するフレームワークを提案。

• ROS-PyBullet Interface: A Framework for Reliable Contact Simulation and Human-Robot Interaction
  2022/10/1
• Whole-Body Control for Velocity-Controlled Mobile Collaborative Robots Using Coupling Dynamic Movement Primitives
  2022/3/1
• Decentralized Ability-Aware Adaptive Control for Multi-robot Collaborative Manipulation
  2021/2/1
• Multi-mode Trajectory Optimization for Impact-aware Manipulation
  2020/6/1