Christian Rauch

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pro-Bench: 実世界の異種環境におけるプロンプト頑健なオープンボキャブラリ視覚グラウンディングのベンチマーク
  視覚グラウンディング2026/9/22

  地下・産業・屋内・屋外・都市など多様な実環境のロボット画像13k枚以上と515の多様なクエリを用い、16のオープンボキャブラリモデルのゼロショット視覚グラウンディング性能とプロンプト頑健性を評価するベンチマークを提案した。

• EliGSiR: 計算量制約下での継続的RGB-Dマッピングのためのガウシアンスプラッティング
  継続的マッピング/3Dガウシアンスプラッティング2026/9/17

  オンラインでRGB-D観測が到着する継続的マッピングにおいて、限られた計算予算を適応的に配分し、ガウシアンスプラッティングによる地図を逐次更新する手法を提案。

• SteelDS: 高解像度E40鋼スクラップビデオデータセット - 物体検出とインスタンスセグメンテーション用
  データセット2026/5/1

  コンベア上の鋼と銅スクラップの高解像度ビデオデータセットを提供し、材料分類・物体検出・インスタンスセグメンテーションのモデル開発を支援する。

• SIL: 言語条件付き人間-エージェント共適応のための共生インタラクティブ学習
  VLA2025/11/1

  人間とエージェントが共有潜在タスク空間で双方向に信念を更新し合い、能動的な確認や提案を行う共生インタラクティブ学習フレームワークを提案。実世界・シミュレーションタスクで90.4%の完了率を達成。

• リアルタイム3D視覚言語埋め込みマッピング
  VLA2025/8/1

  視覚言語モデルの2次元埋め込みを、実時間でメートル精度の3次元表現に統合する手法を提案し、自然言語による対象物の位置特定を可能にした。

• RGB-D-Inertial SLAM in Indoor Dynamic Environments with Long-term Large Occlusion
  2023/3/1
• ROS-PyBullet Interface: A Framework for Reliable Contact Simulation and Human-Robot Interaction
  2022/10/1
• Sparse-Dense Motion Modelling and Tracking for Manipulation without Prior Object Models
  2022/4/1
• RGB-D SLAM in Indoor Planar Environments with Multiple Large Dynamic Objects
  2022/3/1
• RigidFusion: Robot Localisation and Mapping in Environments with Large Dynamic Rigid Objects
  2020/10/1