Na Fan
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空中マニピュレーション飛行制御/風推定UAV回避
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FlyAware: 視覚推定と把持後適応による慣性を考慮した空中マニピュレーション空中マニピュレーション2026/1/1
視覚による把持前の慣性推定と把持後の適応機構を組み合わせ、慣性を考慮した適応制御で空中マニピュレータのロバストな操作を実現した。
- 機載センサのみで高精度な風推定を実現するUAVの設計と実装飛行制御/風推定2025/12/1
機体に搭載したセンサのみを用い、外乱オブザーバと薄板スプラインで風ベクトルを推定する手法を提案し、風洞・室内外飛行で高精度を実証した。
- RGB-Dカメラを用いた人間が投げる飛翔体に対する脅威認識型UAV回避UAV回避2025/11/1
RGB-Dカメラで人間の姿勢と奥行きを推定し、投げられる飛翔体の軌道を予測して、不確実性を考慮した回避戦略でUAVが瞬時に避けるシステムを提案した。
- Stereo Waterdrop Removal with Row-wise Dilated Attention2021/8/1
- Joint Depth and Normal Estimation from Real-world Time-of-flight Raw Data2021/8/1