Haowen Zheng

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6次元動的触覚センシングに基づく過渡的外部接触の検出と測距
  触覚2026/8/7

  把持物体と環境との過渡的な接触を、小型6D慣性センサを用いた動的触覚センシングで高速・高精度に検出・位置推定する手法を提案した。

• Detection and Ranging of Transient Extrinsic Contacts Based on 6D Dynamic Tactile Sensing
  2026/8/1
• COMET: A Dual Swashplate Autonomous Coaxial Bi-copter AAV with High-Maneuverability and Long-Endurance
  2025/12/1
• Threat-Aware UAV Dodging of Human-Thrown Projectiles with an RGB-D Camera
  2025/11/1
• TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
  2025/9/1
• Automated UAV-based Wind Turbine Blade Inspection: Blade Stop Angle Estimation and Blade Detail Prioritized Exposure Adjustment
  2025/7/1
• Predictor-Based Time Delay Control of A Hex-Jet Unmanned Aerial Vehicle
  2025/3/1