Changlin Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LatentPilot: 潜在視覚推論による先読みでシーンを理解する視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  未来の観測を訓練時に活用して行動条件付き視覚ダイナミクスを学習し、推論時には未来フレームを使わずに潜在トークンで先読み推論を行う新しいVLNパラダイムを提案し、ベンチマークと実ロボットでSOTAを達成した。

• Joint Depth and Normal Estimation from Real-world Time-of-flight Raw Data
  2021/8/1