Haowen Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機載センサのみで高精度な風推定を実現するUAVの設計と実装
  飛行制御/風推定2025/12/1

  機体に搭載したセンサのみを用い、外乱オブザーバと薄板スプラインで風ベクトルを推定する手法を提案し、風洞・室内外飛行で高精度を実証した。

• 力推定に基づくアドミタンス制御による車輪型二足ロボットの頭部安定化
  歩行2025/11/1

  不整地での頭部振動を抑えるため、6自由度車輪型二足ロボットの接地力をモデルベースで推定し、アドミタンス制御で地形適応性と頭部安定性を高めた。

• UAVによる風車ブレード自動検査：停止角度推定とブレード詳細優先露出調整
  UAV検査2025/7/1

  風車ブレードのUAV自動検査のため、フェルマ点に基づく停止角度推定と、撮影時にブレード詳細を優先する露出調整手法を提案し、実証実験で有効性を示した。

• 機体搭載センサと外乱オブザーバによるUAVの風推定
  UAV風推定2024/9/1

  UAV搭載センサと外乱オブザーバ(DOB)を組み合わせ、動的飛行中でも3次元風ベクトルを推定できる適応的なアルゴリズムを提案し、風洞実験で有効性を示した。