Dit-Yan Yeung

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D永続的具現化ワールドモデルの学習
  ワールドモデル2025/5/1

  過去に生成した内容を明示的に記憶する3Dマップを条件付けし、RGB-D動画拡散モデルで長期的に一貫した未来予測を可能にする永続的ワールドモデルを提案。計画や方策学習に有効性を示す。

• マルチカメラ画像から高解像度ベクトル表現を学習する3D物体検出
  3D物体検出2024/7/1

  マルチカメラ画像から高解像度のベクトル表現と低解像度BEV表現を組み合わせ、効率的に3D物体検出を行うVectorFormerを提案。nuScenesで最高精度と高速推論を達成。

• RoboDreamer: ロボットの想像のための構成的世界モデルの学習
  世界モデル2024/4/1

  言語指示を低レベルプリミティブに分解して動画生成を条件付けすることで、未見の物体と行動の組み合わせに対応できる構成的世界モデルを提案し、ロボットの計画生成を実現した。

• Adaptive Online Replanning with Diffusion Models
  2023/10/1
• SVQNet: Sparse Voxel-Adjacent Query Network for 4D Spatio-Temporal LiDAR Semantic Segmentation
  2023/8/1
• CODA: A Real-World Road Corner Case Dataset for Object Detection in Autonomous Driving
  2022/3/1
• Stereo Waterdrop Removal with Row-wise Dilated Attention
  2021/8/1
• Movable-Object-Aware Visual SLAM via Weakly Supervised Semantic Segmentation
  2019/6/1
• Semi-Semantic Line-Cluster Assisted Monocular SLAM for Indoor Environments
  2018/11/1
• Point-cloud-based place recognition using CNN feature extraction
  2018/10/1
• Gesture-based Piloting of an Aerial Robot using Monocular Vision
  2018/3/1
• Learning Unmanned Aerial Vehicle Control for Autonomous Target Following
  2017/9/1