Alex Wong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniTac: クロスセンサ触覚理解と生成のための統一マルチモーダルモデル
  触覚2026/6/1

  触覚の理解と生成を統合する初の統一マルチモーダルモデルUniTacを提案し、物体特性の記述とセンサ識別のタスク、および再構成と整列の二段階学習により、複数センサにわたる現実的な触覚信号の生成を実現した。

• SHOW3D: 実世界での3D手と物体のシーンキャプチャ
  データセット/手と物体のインタラクション2026/3/1

  制約のない実環境で手と物体の正確な3Dアノテーションを生成できる新しいマーカーレス多カメラシステムを提案し、多様な実世界環境での手と物体のインタラクションを含む大規模データセットSHOW3Dを構築した。

• ヒューマノイド世界モデル：ヒューマノイドロボティクスのためのオープンワールド基盤モデル
  世界モデル2025/6/1

  ヒューマノイドの制御トークンから未来の一人称視点映像を予測する軽量なオープンソース世界モデルを提案し、1〜2台のGPUで学習・運用可能にした。

• Binding Touch to Everything: Learning Unified Multimodal Tactile Representations
  2024/1/1
• DEUX: Active Exploration for Learning Unsupervised Depth Perception
  2023/10/1
• An Adaptive Framework for Learning Unsupervised Depth Completion
  2021/6/1
• Learning Topology from Synthetic Data for Unsupervised Depth Completion
  2021/6/1
• Geo-Supervised Visual Depth Prediction
  2018/7/1