Aditya Sridhar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解釈可能性が脆弱性になるとき：CBM概念層に対する敵対的攻撃
  敵対的攻撃2026/5/25

  概念ボトルネックモデル（CBM）の概念層が敵対的攻撃の新たな攻撃面となることを示し、その脆弱性を定量化する枠組みと防御手法SPECTRAを提案した論文。

• ヒューマノイド世界モデル：ヒューマノイドロボティクスのためのオープンワールド基盤モデル
  世界モデル2025/6/1

  ヒューマノイドの制御トークンから未来の一人称視点映像を予測する軽量なオープンソース世界モデルを提案し、1〜2台のGPUで学習・運用可能にした。