Mohammad Al-Sharman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド世界モデル：ヒューマノイドロボティクスのためのオープンワールド基盤モデル
  世界モデル2025/6/1

  ヒューマノイドの制御トークンから未来の一人称視点映像を予測する軽量なオープンソース世界モデルを提案し、1〜2台のGPUで学習・運用可能にした。

• 無信号交差点における自動運転：意思決定の課題と強化学習に基づく解決策のレビュー
  自動運転/強化学習2024/9/1

  無信号交差点での自動運転における意思決定問題を対象に、強化学習と深層学習を組み合わせた最新手法を調査し、課題と今後の研究方向を整理したサーベイ論文。

• Real-Time Unified Trajectory Planning and Optimal Control for Urban Autonomous Driving Under Static and Dynamic Obstacle Constraints
  2022/9/1
• RALACs: Action Recognition in Autonomous Vehicles using Interaction Encoding and Optical Flow
  2022/9/1