Mohammad Khoshnazar

University of Bremen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOCAL-VLA：サブタスク誘導型幾何蒸留と暗黙的ワールドモデリングによる視覚言語行動モデル
  VLA2026/9/18

  サブタスクに関連する領域に絞って幾何知識を蒸留し、将来の3D変化を暗黙的にモデル化することで、精密かつ長期的なロボット操作を可能にするVLAフレームワークを提案。

• KnowDemo: 人間動画からの知識誘導型ロボット実演生成
  模倣学習2026/9/18

  人間の動画からVLMで操作知識を抽出し、対象環境で多様なロボット実演を生成するフレームワークを提案。

• LLMによる将来仮説の生成を用いた多段階ロボット操作における地平線認識探索
  操作2026/5/1

  多段階ロボット操作において、LLMとビデオ拡散モデルを用いて短期的な未来ビデオを生成し、それを条件としてポリシーを学習することで、探索と適応を改善する手法を提案した。

• SLAMにおける強化学習応用のサーベイ
  SLAM2024/8/1

  移動ロボットのSLAM（自己位置推定と地図構築）に強化学習を適用した研究を体系的に整理し、ナビゲーション能力やロバスト性の向上などの利点と技術の進展を概観したサーベイ論文。