Qing Yang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スコアが目標になるとき：自動運転における指標の妥当性を再考する
  自動運転評価2026/9/28

  自動運転のベンチマークスコアを最適化目標にすると、スコア向上が運転改善の信頼できる証拠でなくなることを、実行・測定・サブスコア・集約の分解と閉ループ比較で示した。

• LANTERN: 時間的に接地された警告を用いたVLM協調運転のクローズドループベンチマーク
  自動運転/ベンチマーク2026/9/6

  協調運転における警告の効果を単独で評価するためのクローズドループベンチマークを提案し、VLMモデルの性能向上を実証した。

• 実世界からシミュレーションへ、そして再び実世界へ：AMD ROCmベースの視覚言語行動操作パイプライン
  VLA/操作/sim2real2026/7/1

  AMDのROCmソフトウェアスタックのみを用いて、視覚言語行動(VLA)モデルの訓練から実機のFrankaアームへの展開までを一貫して行うパイプラインを構築し、CUDA非依存で物理AI操作が可能であることを示した。

• F3DGS: 分散型マルチエージェント世界モデリングのための連合3Dガウススプラッティング
  3D再構築2026/4/1

  複数のエージェントが独立して動作する分散環境で、観測データを中央集約せずに3Dシーン再構築を行う連合学習フレームワークを提案した論文。

• M3CAD: 汎用協調自動運転ベンチマーク
  協調自動運転2025/5/1

  複数車両と多種センサのデータを含む大規模ベンチマークM3CADを構築し、単車・協調自動運転の各種タスクを評価可能にした。さらに通信効率と認識精度を適応的に両立する新たな多段階融合手法を提案した。

• SLAMにおける強化学習応用のサーベイ
  SLAM2024/8/1

  移動ロボットのSLAM（自己位置推定と地図構築）に強化学習を適用した研究を体系的に整理し、ナビゲーション能力やロバスト性の向上などの利点と技術の進展を概観したサーベイ論文。

• 動的環境における自動運転車のリアルタイム動作計画
  動作計画2024/6/1

  動的障害物のある環境で自動運転車の経路計画を高精度かつ低計算コストで行うアルゴリズムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• An Internal Arc Fixation Channel and Automatic Planning Algorithm for Pelvic Fracture
  2021/7/1