Yanxiang Zhan

University of Bremen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOCAL-VLA：サブタスク誘導型幾何蒸留と暗黙的ワールドモデリングによる視覚言語行動モデル
  VLA2026/9/18

  サブタスクに関連する領域に絞って幾何知識を蒸留し、将来の3D変化を暗黙的にモデル化することで、精密かつ長期的なロボット操作を可能にするVLAフレームワークを提案。

• KnowDemo: 人間動画からの知識誘導型ロボット実演生成
  模倣学習2026/9/18

  人間の動画からVLMで操作知識を抽出し、対象環境で多様なロボット実演を生成するフレームワークを提案。

• 認知ロボティクスのためのクラウド型デジタルツイン学習プラットフォーム
  教育・クラウドロボティクス2024/4/1

  ROSベースのロボットシミュレーション環境をKubernetesとコンテナ技術でクラウド上に構築し、JupyterLabとRvizWebを統合して、学生が環境構築なしに認知ロボティクスを学べる学習プラットフォームを提案・実践した論文。