Jeroen Schafer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間的ずれに頑健なロボットマニピュレーションのための信頼性認識型未来条件付け
  マニピュレーション2026/10/8

  生成された未来映像の時間的ずれを制御問題として扱い、信頼性推定と候補アンサンブルでロボット操作の成功率を改善する手法RAFCを提案。

• CAPABLE: 行動潜在表現による能力認識型ポリシー適応
  VLA2026/10/8

  故障で関節の動作特性が変わっても、VLAポリシーの能力を自己教師ありで推定し、残差強化学習で補正することで、再学習なしにタスク成功率を改善する手法。