Mohammad Dehghani Tezerjani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F3DGS: 分散型マルチエージェント世界モデリングのための連合3Dガウススプラッティング
  3D再構築2026/4/1

  複数のエージェントが独立して動作する分散環境で、観測データを中央集約せずに3Dシーン再構築を行う連合学習フレームワークを提案した論文。

• SLAMにおける強化学習応用のサーベイ
  SLAM2024/8/1

  移動ロボットのSLAM（自己位置推定と地図構築）に強化学習を適用した研究を体系的に整理し、ナビゲーション能力やロバスト性の向上などの利点と技術の進展を概観したサーベイ論文。

• 動的環境における自動運転車のリアルタイム動作計画
  動作計画2024/6/1

  動的障害物のある環境で自動運転車の経路計画を高精度かつ低計算コストで行うアルゴリズムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。