Deyuan Qu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スコアが目標になるとき：自動運転における指標の妥当性を再考する
  自動運転評価2026/9/28

  自動運転のベンチマークスコアを最適化目標にすると、スコア向上が運転改善の信頼できる証拠でなくなることを、実行・測定・サブスコア・集約の分解と閉ループ比較で示した。

• LANTERN: 時間的に接地された警告を用いたVLM協調運転のクローズドループベンチマーク
  自動運転/ベンチマーク2026/9/6

  協調運転における警告の効果を単独で評価するためのクローズドループベンチマークを提案し、VLMモデルの性能向上を実証した。

• FleetAgent: ベクトル化V2Nメッセージによる自律フリート向け遠隔操作アシスタント
  遠隔操作/フリート管理2026/6/1

  大規模な自律走行車両群の遠隔操作を支援するため、ベクトル化された車両-ネットワーク間メッセージを入力とするクラウド上のマルチモーダル大規模言語モデルを提案し、介入優先度のスコアリングと自然言語での説明を生成する。

• CooperDrive: 協調知覚による運転判断の高度化
  自動運転/協調知覚2026/4/1

  車両間で物体レベルの情報を共有・融合し、死角や見通し外の状況でも早期に安全な運転判断を可能にする協調知覚フレームワークを提案した。

• 自動運転における位置推定ガイド型前景拡張
  自動運転2026/4/1

  悪天候などで視界が悪い際に、車載カメラの予測を基に地図情報を補完し、位置推定と前景認識を同時に改善する軽量モジュールを提案した。

• M3CAD: 汎用協調自動運転ベンチマーク
  協調自動運転2025/5/1

  複数車両と多種センサのデータを含む大規模ベンチマークM3CADを構築し、単車・協調自動運転の各種タスクを評価可能にした。さらに通信効率と認識精度を適応的に両立する新たな多段階融合手法を提案した。

• 動的環境における自動運転車のリアルタイム動作計画
  動作計画2024/6/1

  動的障害物のある環境で自動運転車の経路計画を高精度かつ低計算コストで行うアルゴリズムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。