Mirko Usuelli

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgriGS-SLAM: Orchard Mapping Across Seasons via Multi-View Gaussian Splatting SLAM
  2025/10/1
• Enhancing Agricultural Environment Perception via Active Vision and Zero-Shot Learning
  2024/9/1
• Advancements in Radar Odometry
  2023/10/1
• RadarLCD: Learnable Radar-based Loop Closure Detection Pipeline
  2023/9/1