Mirko Usuelli

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArborSplat: 果樹園のためのオンライン意味論的ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/9/22

  LiDARオドメトリで追跡しながら3Dガウシアンマップ上で直接意味論を最適化し、果樹園の幹や棚、果実などの細い構造を保つオンライン意味論SLAMを提案。

• AgriGS-SLAM: マルチビューガウシアンスプラッティングSLAMによる季節を跨ぐ果樹園マッピング
  SLAM2025/10/1

  LiDARオドメトリとマルチカメラ3Dガウシアンスプラッティングを統合し、季節変化や風による揺れがある果樹園でリアルタイムに3D再構成と自己位置推定を行うSLAMフレームワークを提案。

• アクティブビジョンとゼロショット学習による農業環境認識の強化
  農業ロボティクス2024/9/1

  果実収穫ロボットのためのアクティブビジョンとゼロショット学習を組み合わせたROS 2パイプラインを提案し、動的な3D再構成と未知環境でのセグメンテーションを実現した。

• Advancements in Radar Odometry
  2023/10/1
• RadarLCD: Learnable Radar-based Loop Closure Detection Pipeline
  2023/9/1