Alessandro Masini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArborSplat: 果樹園のためのオンライン意味論的ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/9/22

  LiDARオドメトリで追跡しながら3Dガウシアンマップ上で直接意味論を最適化し、果樹園の幹や棚、果実などの細い構造を保つオンライン意味論SLAMを提案。